Calcula l'angle que formen les rectes $r_1$ i $r_2$ definides per les següents equacions:
$$r_1 : \frac{x-1}{3} = y-3 = 4-z$$
$$r_2 : \begin{cases} 4x + y + z - 23 = 0 \\ 5x + 2y - z - 25 = 0 \end{cases}$$
Solució:
Resolució
Per calcular l'angle $\alpha$ que formen dues rectes, primer hem d'extreure els seus vectors directors $\vec{v_1}$ i $\vec{v_2}$ i després aplicar la fórmula del producte escalar:
Recta $r_1$: Està donada en forma contínua. Cal fixar-se que el terme $4-z$ s'ha de reescriure com $\frac{z-4}{-1}$ per mantenir l'estructura estàndard. Els denominadors ens donen el vector:
$$\vec{v_1} = (3, 1, -1)$$
Recta $r_2$: Està definida com la intersecció de dos plans. El seu vector director és el producte vectorial dels vectors normals dels plans $\vec{n_1} = (4, 1, 1)$ i $\vec{n_2} = (5, 2, -1)$:
$$\vec{v_2} = \vec{n_1} \times \vec{n_2} = \begin{vmatrix} \mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\ 4 & 1 & 1 \\ 5 & 2 & -1 \end{vmatrix} = (-1-2)\mathbf{i} - (-4-5)\mathbf{j} + (8-5)\mathbf{k} = (-3, 9, 3)$$
Podem simplificar el vector (per facilitar els càlculs) dividint per $3$: $\vec{v_2} = (-1, 3, 1)$.